L'antico feudo di Felino, le cui fortificazioni erano a guardia delle strade preappenniniche fin dall'anno 890, domina la vallata fra i torrenti Parma e Baganza.
Per la sua posizione strategica il castello, fondato nel 1440, fu al centro di secolari dispute territoriali: le prigioni e le camere di tortura, ancora visibili, rappresentano la suggestiva testimonianza di quel lungo periodo di lotte feudali.
Ricostruito nel XV secolo, conobbe da allora momenti di grande splendore che si protrassero fino alla fine del '700.
E' in attivitā, all'interno del Castello, il prestigioso ristorante "LA LOCANDA DELLA MOIANA"