Costruito presumibilmente prima dell'anno 1000, appartenne ai Malaspina e successivamente ai Landi, che nel 1532 ne fecero il centro del loro potere stato.

La decadenza del castello coincise con l'arrivo dei Farnese, che ne divennero proprietari nel 1682.

Nel secolo scorso fu dapprima trasformato in prigione del Ducato di Parma, poi adattato a sede di un collegio femminile.
Le decorazioni descrivono il gusto dei vari proprietari e delle varie epoche.

L'ultima proprietaria fu la marchesa Gambarotta, lo lasciņ nel 1987, completo degli arredi e di una preziosa collezione di oggetti d'arte, al Comune che lo ha parzialmente aperto al pubblico.